摘要
机械手作为一种模拟人手臂功能的自动化机械装置，已广泛应用于工业制造、医疗服务、航空航天等领域。
其中，回转机构作为机械手臂的核心部件之一，其性能直接影响着机械手的整体性能，例如作业空间、负载能力、运动精度等。
本文围绕机械手操作机手臂回转机构设计这一主题，对国内外相关研究现状进行了综述。
首先，介绍了机械手回转机构的基本概念、分类及性能指标；其次，重点探讨了回转机构的传动方案、关键部件选型、结构设计及优化等方面的研究进展；最后，展望了机械手回转机构的未来发展趋势，并提出了一些值得深入研究的方向。
关键词：机械手；回转机构；传动方案；结构设计；性能优化
#1.1机械手回转机构概述机械手回转机构是指驱动机械手臂绕基座进行旋转运动的机械结构，其作用在于改变机械手臂的姿态和方位，以扩大其工作空间，并配合其他关节运动，使末端执行器能够到达预定的目标位置。
回转机构的性能直接影响着机械手的负载能力、运动精度、定位精度和工作效率等关键指标。
#1.2机械手回转机构的分类根据驱动方式的不同，机械手回转机构主要可以分为以下几类：电动回转机构:以伺服电机、步进电机等作为驱动元件，通过减速器、齿轮传动等方式将动力传递至输出轴，实现回转运动。
该类型机构具有控制精度高、响应速度快、易于实现自动化控制等优点，是目前应用最为广泛的一种回转机构。
液压回转机构:利用液体的压力能进行驱动，具有输出扭矩大、承载能力强、运动平稳等优点，适用于重载、大型机械手的回转驱动。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
