摘要
随着全球能源需求的不断增长和环境问题的日益严峻，开发利用清洁可再生能源成为必然趋势。
海上风电凭借其资源丰富、环境友好等优势，近年来在全球范围内得到了快速发展。
然而，海上风电场规模庞大、环境复杂多变，传统的集中式控制方法难以满足其高效、可靠、灵活的运行需求。
多智能体系统作为一种新兴的分布式人工智能技术，为解决海上风电场分布式协同与优化控制问题提供了新的思路。
多智能体系统通过个体智能体之间的相互协作与信息交互，能够实现对复杂系统的自组织、自适应和自学习控制，具有良好的鲁棒性、可扩展性和容错性。
本文针对多智能体系统与海上风电场分布式协同与优化控制这一主题，首先介绍了多智能体系统和海上风电场分布式控制的基本概念，然后综述了国内外在海上风电场分布式协同控制、分布式优化控制以及相关关键技术等方面的研究现状，分析了现有研究方法的优缺点，最后展望了未来研究方向。
关键词：多智能体系统；海上风电场；分布式控制；协同控制；优化控制
1相关概念解释#1.1多智能体系统多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）是由多个能够独立行动的智能体组成的系统，这些智能体通过相互通信、协作和协调来完成共同的目标。
每个智能体都拥有自身的感知、决策和执行能力，能够根据环境的变化和自身的状态做出相应的反应。
与传统的集中式控制系统相比，多智能体系统具有以下优点：分布式控制：每个智能体都能够独立地进行决策和控制，避免了单点故障的影响，提高了系统的可靠性和鲁棒性。
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