摘要
协同队列驾驶作为智能交通系统的重要发展方向，能够显著提高道路交通效率、安全性以及舒适性。
车辆可靠通信是实现协同队列驾驶的关键技术之一，它关系到队列中车辆信息的实时交互、协同控制以及安全决策。
本文首先概述了协同队列驾驶和车辆可靠通信的基本概念，并介绍了其研究背景和意义。
随后，对现有的车辆可靠通信方法进行了分类和分析，重点阐述了多跳网络路由、拥塞控制、数据传输可靠性保障等关键技术的研究现状、挑战以及未来发展趋势。
最后，对全文进行了总结，并展望了协同队列驾驶中车辆可靠通信的未来研究方向。
关键词:协同队列驾驶，车辆可靠通信，多跳网络路由，拥塞控制，数据传输可靠性
#1.1协同队列驾驶
协同队列驾驶是指多辆汽车在高速公路上以编队形式行驶，车辆之间通过无线通信技术共享信息，实现车辆的自动横向和纵向控制，从而保持车距稳定、提高道路通行能力和燃油经济性的一种新型驾驶模式。
协同队列驾驶系统主要依赖于车-车(Vehicle-to-Vehicle,V2V)通信、车-路(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)通信以及车载传感器等技术，实现车辆之间的信息交互和协同控制。
#1.2车辆可靠通信
车辆可靠通信是指在车联网环境下，车辆之间或车辆与基础设施之间能够进行可靠、实时、安全的的信息交互。
车辆可靠通信需要解决无线信道不稳定、网络拓扑动态变化、节点移动性高、数据传输安全性要求高等问题，以确保车辆协同驾驶的安全性和稳定性。
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