摘要
移动机器人室内定位系统是智能机器人领域的关键技术之一，它能够帮助机器人在未知环境中自主导航和完成任务。
WiFi室内定位技术由于其成本低、易部署等优点，近年来受到广泛关注。
本文针对基于WiFi和LabVIEW的移动机器人室内定位系统设计展开研究，首先阐述了WiFi室内定位技术和LabVIEW开发环境的基本概念，然后对现有的WiFi室内定位算法和移动机器人定位系统进行了综述，分析了各种方法的优缺点。
接着，本文介绍了基于WiFi和LabVIEW的移动机器人室内定位系统的设计方案，包括系统架构、硬件平台、软件平台和定位算法等。
最后，对全文进行了总结，并展望了未来研究方向。
关键词：移动机器人；室内定位；WiFi；LabVIEW；文献综述
#1.1移动机器人移动机器人是一种能够在一定环境下自主或半自主地完成预定任务的智能机器。
它集成了传感器、控制器、执行器等多个模块，能够感知周围环境信息、做出决策并执行相应的动作。
移动机器人根据应用场景的不同，可以分为轮式机器人、履带式机器人、腿足式机器人等多种类型。
#1.2室内定位室内定位是指在室内环境下确定目标位置的技术。
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