摘要
随着嵌入式系统和物联网技术的快速发展，智能小车作为一种典型的移动机器人平台，在教学、科研和工业领域得到了广泛应用。
传统的智能小车控制系统通常采用红外遥控或蓝牙通信等方式，存在通信距离有限、抗干扰能力弱等缺点。
而基于串口通信的上位机控制系统可以实现更远距离、更可靠的控制，并提供更丰富的人机交互功能。
本文首先介绍了基于STM32的串口通信小车控制系统的研究背景和意义，然后对国内外相关研究现状进行了综述，分析了现有控制系统的设计方案、关键技术和存在的问题。
接着，本文重点阐述了基于STM32的串口通信小车上位机控制系统的设计与实现，包括硬件平台搭建、软件架构设计、通信协议制定、上位机界面开发等关键环节。
最后，对系统进行了测试和评估，验证了其功能和性能，并展望了未来的研究方向。
关键词：STM32，串口通信，上位机控制，智能小车，移动机器人
近年来，随着嵌入式技术、传感器技术、控制理论以及人工智能的快速发展，移动机器人技术也取得了显著的进步。
其中，智能小车作为一种典型的移动机器人平台，因其结构简单、成本低廉、易于实现等特点，成为了机器人技术研究和应用的热点之一。
智能小车控制系统是决定其智能化程度和应用范围的关键因素。
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