摘要
无人艇作为一种智能化海洋运载平台，在海洋资源开发、海洋环境监测、海上搜救等领域展现出巨大的应用潜力。
静态轨迹规划作为无人艇实现自主航行的关键技术之一，对无人艇的安全性和任务执行效率至关重要。
本文首先介绍了无人艇静态轨迹规划的相关概念，包括无人艇运动模型、环境模型以及静态轨迹规划问题的描述。
随后，对国内外无人艇静态轨迹规划方法的研究现状进行了详细综述，将现有方法归纳为基于搜索的轨迹规划方法、基于采样的轨迹规划方法、基于曲线拟合的轨迹规划方法和基于数值优化的轨迹规划方法，并分析了各种方法的优缺点。
在此基础上，对不同方法的性能进行了比较分析，并对无人艇静态轨迹规划方法的未来发展趋势进行了展望。
关键词：无人艇，静态轨迹规划，运动模型，环境模型，算法
1.引言随着海洋资源开发和海洋权益维护需求的不断增长，无人艇技术得到了迅速发展。
无人艇作为一种智能化的海洋运载平台，能够在复杂多变的海洋环境中自主完成各种任务，例如海洋资源勘探、海洋环境监测、海上搜救、海洋军事等，具有广阔的应用前景。
无人艇要实现自主航行，必须具备自主导航、避障控制和轨迹规划等关键技术。
其中，轨迹规划是指在已知无人艇的起始状态、目标状态以及环境信息的情况下，找到一条满足约束条件且最优或次优的可行轨迹，它是无人艇实现自主航行的基础和前提。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
