摘要
门座起重机作为一种重要的物料搬运设备，在港口、码头、货场、制造车间等场所应用广泛。
为了满足日益增长的货物吞吐量和大型化设备的需求，门座起重机的设计制造技术也在不断发展。
本文围绕MQ5070门座起重机的总体及运行机构设计展开研究，首先阐述了门座起重机的相关概念及发展现状，然后分析了MQ5070门座起重机的设计要求，并在此基础上进行了总体设计，包括工作级别确定、主要参数计算、起升机构和运行机构方案选择、总体布置及结构形式设计等。
针对运行机构，进行了详细的分析和设计计算，确定了主要部件的参数和结构形式。
最后对MQ5070门座起重机的设计成果进行了总结和展望。
关键词：门座起重机；运行机构；总体设计；结构设计；参数计算
##1.1门座起重机概述门座起重机是一种轨道式起重机，其桥架支承在沿地面铺设的轨道上运行，主要由金属结构、起升机构、运行机构、变幅机构、电气系统以及安全保护装置等组成。
门座起重机具有跨度大、起重量大、工作范围广、通用性强等优点，在港口、码头、货场、制造车间等场所应用广泛，用于装卸货物、吊运大型设备等作业。
##1.2运行机构概述运行机构是门座起重机的重要组成部分，其功能是驱动起重机沿水平方向移动，以实现货物的水平运输。
运行机构通常由驱动装置、传动装置、行走轮、车架等组成。
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