摘要
随着工业自动化程度的不断提高，流水线分拣装置在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。
高效、准确的物料分拣能够有效提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可靠性高、功能强大的工业控制设备，被广泛应用于流水线分拣装置的控制系统中。
本文将从流水线分拣系统的概述、PLC控制系统设计、分拣装置机械结构设计、分拣控制程序设计以及系统调试与性能测试等方面，对基于PLC控制的流水线分拣装置进行文献综述。
重点阐述了近年来国内外在该领域的研究现状、主要研究方法以及未来发展趋势，并对相关参考文献进行了分析和总结，旨在为相关领域的研究人员提供参考。
关键词：流水线分拣；PLC控制；自动化；文献综述；控制系统设计
#1.1流水线分拣系统流水线分拣系统是一种自动化物流设备，能够按照预先设定的规则，将不同种类、不同规格的物品从流水线上自动识别、分类并输送到指定位置。
它通常由输送系统、分拣机构、控制系统、传感器系统以及人机交互界面等部分组成。
#1.2PLC控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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