文献综述
题目：视觉导航的智能车设计
摘要：
随着控制理论与技术在交通运输领域的飞速发展，智能车对科技进步和社会发展的影响在逐渐扩大，智能车技术也已经成为一项非常重要的研究方向，智能车的发展前景和未来的应用不可小觑。智能车的研究致力于提高汽车的安全性、舒适性和提供友好的人车交互界面，是目前各国重点发展的智能交通系统中的一个重要组成部分，是汽车产业未来发展的一个重要研究方向。当今电子、图像处理及计算机控制技术迅猛发展，智能车作为ITS的组成部分，发展智能交通系统(ITS)已经成为提高交通资源利用率和交通安全的种有效手段。
本课题设计内容针对智能车的智能化和自动行驶的关键技术，在对智能车的发展历史及视觉导航的研究情况展开深入调研的基础上，针对基于视觉导航的智能车辆控制系统的体系结构进行了详细分析，设计了一种能够自主循迹导航的智能车控制系统，并针对实现过程中遇到的问题研究处理方法。
通过该设计实验，研究中设计的基于视觉的智能车辆预期能够实现快速稳定地实现自动循迹行驶的功能，在实时性及控制精度上能达到较好的效果。
在经过以上的设计实验测试后，应该能达到使用摄像头作为路径信息采集单元，使智能小车自主循迹导航的目的。从而为汽车的自动驾驶和复杂环境多车交汇的智能车发展做铺垫，对构建智能交通有着重要意义。
关键词：视觉导航；K60；摄像头；智能小车；路径识别；
引言：
智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车的出现，给驾驶者带来了极大的方便。驾驶者可以通过智能手机远程对汽车进行遥控，调控车内气温，检查汽车是否已经上锁，也可以结合其它智能终端设备，及时了解停车场的信息，方便驾驶者存放汽车。在保证安全性的前提下，可以根据前方道路的实时路况来调整汽车牛速，避免或缓解汽车追尾和撞车的可能性，大大降低了交通事故的发生率。另外，各种电子设计大赛和智能汽车竞赛等重要比赛的举办更凸显了智能车的研究已经为当前研究的热点。
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