文献综述
1研究背景
随着世界经济和工业化的不断发展，对汽车的舒适性与安全性提出了越来越高的要求。当汽车行驶在光滑的路面时为了躲避障碍或者为了防止追尾、碰撞而作紧急制动时，车辆尾部会翘起，严重时车辆会打转。因此，为了防止这种危险状况发生而开发了防抱死刹车系统（Anti-Lock Braking System,简称ABS）。它是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的高科技制动系统，他从防止制动过程中车辆“抱死”的要求出发，防止经济制动过程中出现前述不稳定的工况，从而达到提高汽车行驶稳定性和方向操纵性为目的的主动安全性装置。
2国外研究状况
防滑控制系统的发展可以追溯到20世纪初期，早在1928年制动抱死理论就被提出。1936年博世公司第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动抱死系统的专利权。该公司通过安装电磁传感器测量车轮速度，当车轮停转既抱死时，电动机启动控制开关，调整制动压力，这一基本控制策略一直延续至今。1943年，西屋公司最早开始生产用于火车的ABS。而飞机的发展需要促进了ABS的发展，为了避免飞机着陆时轮胎的严重磨损，保持着落时的直线性能，越来越承受的ABS系统开始大量应用于飞机起落架
二十世纪五十年代，ABS开始进入汽车领域。1951年，法国固特异航空公司开始奖ABS装在应用于林肯轿车上。到了七十年代，随着技术的发展，ABS体积更小，可靠性更佳。并且在这一时期，在ABS领域一些电子控制的制动防抱死系统开始进入产品化阶段。进入到70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为防滑控制系统走向实用化奠定了基础。进入到80年代中期以后，ABS技术飞速提升，许多公司开始投入ABS的研发和生产，涌现了一大批先进ABS系统的开发公司，如博世、坦孚、本迪克斯、日本电装、德科和威伯科等。ABS技术在国际汽车节得到了长足的进步并有了突破性的进展。目前ABS技术已日趋完善，奇制造成本不断降低，普及率不断提高。据统计1995年美国，德国，日本，在轿车上装备ABS的比率分别达到50%、50%、45%。货车中装用ABS的比例分别为50%、50%、和45%。2002年，全球轿车ABS平均装配率达64%，而通用、奔驰、宝马、和保时捷等名牌汽车制造公司生产的轿车100%的装备了ABS。许多国家已经理发奖ABS装置作为某类型汽车的必须装备。
3国内研究状况
我国对ABS的研究始于上世纪80年代初，并逐步制定了一些刹车和安全行方面的法规。从80年代以来，我国就开始实施对在用汽车的整车性能进行定期强制性检测，90年代以来开始对汽车制造企业也要求进行整车出厂性能的全面综合检测。为此，在国内的公安，交通及汽车制造部门分别建立了大量的汽车安全性能、综合性能以及出厂质量检测线在这些监测县中对汽车的制动性能检测是最为主要的检测项目。国家已经将车辆装备ABS系统作为强制性要求在“正文”期间推广，1999年10月1日湿湿的国家标准GB12676-1999明确规定：2003年重量在12吨以上的客车、重量在16吨以上的重型汽车，以及重量在10吨以上的04类挂车必须安装ABS。但是，由于我国ABS的研发工作起步较晚，技术水平与先进国家相比还有较大的差距，实际上还处于研制、实验阶段，远未能达到大批量生产的阶段，不少汽车所用的ABS仍然采用的进口产品，这一现状还带改进。国内现在生产ABS的公司不上，但大多数公司适合国外著名ABS公司合作生产。我国生产的中、重型载货汽车，大、中型客车ABS的装车率为100%，而小、微型客车ABS的装车率为20%，轿车ABS装车率为50%。
东风汽车公司从八十年代初就开始研究ABS，是较早研究ABS的厂家之一，研究工作主要目标是对国外的产品进行消化吸收，对国外的ABS产品进行国产汽车的匹配试验等。目前，东风汽车公司下属的东风电子科技股份有限公司已经具备生产ABS能力，并得到了一定程度的推广。
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