南瓜自动分级机综述
蔬菜是城乡居民生活必备的重要农产品。2012年全国蔬菜种植面积2033万hmsup2;,占农业种植总面积的12.45%;总产量突破7亿T,占世界蔬菜总产量的51.89%，居世界第一[1]。但是我国目前蔬菜市场供应的蔬菜产品品质区别大且蔬菜的市场价格时高时低,这种不稳定性使得菜贱伤农、菜贵伤民。因此,在我国现有的市场条件下，对蔬菜产品按国家或地区进行分级销售，能够保障菜农基本利润并提高菜农的收益。按照GB/T19630-2011有机产品标准要求，老熟南瓜单果质量分类：大1.3～1.5千克、中1.1～1.3千克、小0.8～1.1千克。品相分类：特级标准、一级标准、二级标准[2]。
一、国外研究现状
果品采后分级对于保证果品质量，方便贮运，促进销售，便于食用和提高产品竞争力具有重要意义，因此，发达国家极为重视分级机构的开发[3]。
当前农产品分级设备主要有大小分级机、重量分级机、外部综合品质分级机及成熟度分级机等[4]。进入20世纪80年代，研制出由测力传感器等电信号测量重量的电子秤式重量分级机和图像传感器的光学分级机。80年代中期，黑白CCD摄像机开始应用于尺寸分级，其后，彩色CCD摄像机首先应用于柑橘的等级分选。80年代后期，开始实验检测果品内部品质，并研发出来敲打分软X射线检测西瓜空洞装置。20世纪90年代，等级分级技术进一步发展，一些新的无损伤检测技术不断被开发利用，内外品质检测项目由糖酸度扩展到诸如腐烂、褐变、伤痕等更广泛的范围[5]。
美国农业部（USDA)农产品营销局（AMS)通过为农产品建立自愿采用的、官方的美国等级标准（U.S.gradestandard)来促进农产品公平、高效地销售[6]，并由AMS新鲜农产品处(FPB)负责新鲜农产品的美国等级标准制定和维护[7]。美国等级标准通过为市场提供用以描述各种农产品质量的、一致的语言而服务于产业,为国内和国际农产品贸易提供依据，促进农产品购销效率的提高,被视为解决农产品质量争议必不可少的要素。作为美国农产品等级标准制修订的主管部门,AMS还通过自愿、有偿的分级、检验和质量证明服务,确保这些标准在全国得到一致应用[8],现已涵盖235种农产品[9],果品等级标准达57项[10，11]。
日本三菱电器公司研制的水果成熟度分级机，利用可见光和红外线测定梨的表面颜色、特定光的透光率、形状和大小，并与事先贮存在计算机中的优良梨的数据进行对比，快速判别出色泽、成熟度和糖份。
韩国SEHAN―TECH株式会社是生产果蔬分选机的专业生产厂家，主要生产中小型和大型水果分选设备。能够进行重量、大小、颜色、缺陷和含糖量的分选。在我国江苏、深圳、湖北等地都有厂家使用它的产品进行柑橘的分级生产[12]。随着计算机技术、软件算法的不断发展，在机电一体化趋势下，果品分级技术向着高效率化、高精度化、高功能化、高品质化发展。
二、国内研究现状
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