码头行人踏板液压系统发展现状分析
码头行人踏板液压系统的主要功能和设计原理。在分析行人踏板运动过程中液压缸承受着变化的正、负载工况的基础上，提出了该液压系统和控制系统的设计方案，并从设计要求和技术参数着手，详细阐述了液压系统参数的确定 、液压元件的计算和选择、安全保护措施，并对液压系统进行了调试与试车。经实践测试：该液压驱动系统速度、背压稳定，运行平稳，各项性能满足行人踏板设计要求【1】。
利用油驳甲板基本水平的特性，将平衡踏板搁在油驳甲板上，在平衡踏板上取二个交点作为伸缩梯踏步平行连杆机构的二个基点，伸缩梯踏步保持水平的要求得到解决。重力式钢丝绳张紧装置和限位开关。限位开关的合理组合，提高了登船梯操作自动化程度。
码头行人踏板主要供客轮停靠江、湖、海等码头时旅客上下船用的，当客轮驶离码头时，液压缸驱动行人踏板抬起、收回。在 踏板放下、抬起的过程中，液压系统随着踏板角度的变化而承受截然不同、且变化较大的正负载。因此，在该工况下如何保证液压系统速度的稳定性，稳定 的背压是行人踏板设计的关键。在国内外许多码头主要还是采用电机驱动方式 带动链条或索链实现踏板的升降功能，也有船舶采用液压驱动方式实现吊桥的升降，但也配备了索链辅助加固装置，系统复杂且稳定性、可靠性不高 hellip; 文中根据行人踏板设计参数及液压系统随踏板角度的变化其负载发生变化的正 、负载特性，提出了液压驱动系统的设计方案，保证了踏板在变化的正、负载工况下被稳定地锁定在空间任意位置而不下滑。经实践测试：液压驱动系统速 度、背压稳定，运行平稳，各项能满足行人踏板设计要求【3】。
液压缸做往复运动时，分别承受着截然不同的正、负载，导致液压缸左右两腔的工作压力也高低不等，因此要求液压泵必须能提供一高一低二级压力，故系统中设计了双级调压回路。在正负载，液压缸有杆腔进油时，为高压，压力由第一个溢流阀调整；在负载，液压缸无杆腔进油时，为低压，压力由第二个溢流阀调整。在无杆腔进油时，虽然两个溢流阀同在一个进油路上，为并联，故低压溢流阀：起作用不工作。两个溢流阀互不干扰，保证了双级调压的可靠性。
液压传动和机械传动相比，是一门新技术。在工程机械、冶炼金属、军事工业、农业机械、汽车工业、轻纺、船舶制造工业、石油、航天航空和机床制造工业中，液压技术得到十分普遍应用。近年以来液压技术已广泛应用于智能机器人制造、海洋探索与开发、宇宙航行与探测、地震预测及各种各样的电液伺服系统，液压技术的应用被发展到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化等方向不断发展:同时，减小液压元件的重量和体积，提高液压元件寿命，不断研制新的液压传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化设计、微机控制等工作，也日益取得显著成果。解放前，我国经济和技术十分落后，液压工业几乎完全是空白【4】。解放后，我国经济获得快速发展，液压工业也和其它工业一样，发展速度很快。当前，我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀装置、电液比例阀装置、电液伺服阀装置、电液脉冲马达装置以及其它新型液压元件等。但由于过去我国工业基础及其薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，新时代我国液压技术必将获得进一步发展，它在各个工业技术的发展正在逐渐展现，可以预见，液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业部门中的应用，也将会越来越广泛。
现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位【7】。
踏板抬起或放下时，由于液压缸承受变化的正、负载，导致踏板运动速度 不平稳，抖动厉害，系统通过采用单向调速阀、出口节流调速及双级调压 回路等措施，克服了液压缸往复运动时的不平稳和抖动现象。踏板停留在空间任意位置时,由于踏板自重，踏板会下滑，系统采用了液控单向阀的液压锁定油路，避免了踏板的下滑。文中在上述设计方案的基础上，对液压元件进行了计算和选择，并对液压系统进行了调试和试车，通过实验验证该液压驱动系统实现了踏板的平稳运行，各项性能指标符合设计要求。
参考文献 :
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