1 国外研究现状
欧美日等经济发达国家对于配送中心搬运设备的配置研究大多起步于20世纪60年代，其特点是高度自动化、智能化，无论是装卸的效率还是取得的经济效益都非常之高。
⑴对物流中心搬运设备选型系统设计的研究
物料搬运设备选择是一项复杂而繁琐的工作，除了检查清单之外，很少有工具可以帮助工程师选择合适的，具有成本效益的物料搬运设备。对此，F.TS Chan和aR.WL Ipb 以及H.Lauc研究了一种名为物料搬运设备选择顾问（MHESA）的智能物料搬运设备选择系统。MHESA由三个模块组成：（1）用于存储设备类型及其规格的数据库;（2）基于知识的专家系统，用于协助物料搬运设备的选择;（3）层次分析法（AHP）模型选择最有利的设备类型。通过专家系统与层次分析法集成在物料搬运设备选型系统设计中的应用，能更好的的进行搬运设备的选择，提高装卸搬运的作业效率[1]。
⑵物流配送中心搬运设备算法的研究
物料搬运（MH）是每个生产现场的关键问题之一，对制造成本有很大影响。设计MH系统的核心问题是为每个MH操作选择最合适的设备并完全优化它们以获得最佳解决方案。SHL Mirhosseyni，P Webb基于混合模糊知识的专家系统和遗传算法研究出一种选择和分配最合适的物料搬运设备（MHE）的混合方法。这种方法分为三个阶段，在第一阶段，系统使用由两组规则组成的基于模糊知识的专家系统为给定应用中的每个MH操作选择最合适的MHE类型：清晰规则和模糊规则。在第二阶段，遗传算法（GA）在整个可行解空间中进行搜索，构成前一阶段中指定的可行设备的所有可能组合，为了发现最佳解决方案。通过使用真实问题证明了开发的方法的有效性。最后，将该方法与其他可用的公开方法进行比较，揭示了这种混合方法的有效性。[2]
⑶物流配送中心搬运设备可持续性能力的研究
物料搬运设备公司的制造对其产品的可持续性越来越感兴趣。使材料处理设备更具可持续性的一种可能方法是使其可重新配置，可重复使用且可靠。当客户的要求发生变化时，这些产品很可能会被重复使用。由于可根据新客户要求进行重新配置，因此可以在未来更加轻松地使用更加可持续的物料搬运设备[3]。为此，E Shevtshenko，V Bashkite，M Maleki，Y Wang – Mechanics三人联合研究出了一种为制造商和客户提供双赢的办法。它可以使分销商根据更新的客户要求重新配置产品，从而减少产品向制造商的向后流动。因此，使用可持续产品为制造商和客户提供了成本和灵活性优势。
⑷物流配送中心搬运设备合理数量的研究
这是一种基于排队论的研究方法，通过两步分析方法，以确定在设施之间有效处理产品所需的物料处理设备（MHE）的数量。在第一步中，通过考虑装载和卸载产品，装载行驶，空行驶和MHE故障所需的时间来获得初步解决方案。然后利用详细模型将运行和成本绩效因素（如MHE的利用率，MHS中的在制品和生命周期成本）集成在一起，对从初步解决方案中生成的替代方案进行排序。制造系统的随机性质，在文献中没有得到充分解决，最好使用排队理论建模。给出了一个说明性的问题，并且表明，对于所有考虑的问题，我们的方法优于现有方法[4]。还展示了各种其他因素的影响，包括加工设备的操作特性，布局设计，维护功能，MHE速度和批量大小在MHE数量的选择中的影响。
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