文献综述
摘要
在社会经济和人民生活水平高速发展的今天，汽车数量的增长速度十分迅猛，而传统的平面式车库由于占地面积大，车位有限无法满足车辆增长的需求从而导致一系列停车难，停车混乱和交通拥堵问题，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象[1]。因此发展占地空间小，空间利用率高，存取车方便快捷的智能停车设备是缓解城市停车难的重要途径之一。
关键词：立体车库 堆垛机结构设计 仿真优化 存取控制
1.智能停车设备的定义
智能停车设备又称“自动立体停车装备系统”，属于仓储设施，它能使车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。其管理系统是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化立体化的物流储运系统[2]。通过这种方式，能自动并可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。
2.智能停车设备的优点
随着城市经济的发展，大城市的停车难问题的解决已到了刻不容缓的地步。在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心地段等车辆集中的地区，只能向空中、向地下发展，因此建造新型的立体停车库已到了必不可少的地步，同时立体停车库也有着不少的优点。
第一：节约空间。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的 1/2~1/5，机械式“立体”车库在地下和地面都可安装，最大的好处就是可以充分利用小面积向高空发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。例如，在空间有限的居民小区地面上最适合使用“垂直循环”式立体车库[3]。这种车库每组8 层，也就是说，在原来只可停放一辆车的面积上建起的立体车库可以停放 8 辆车。
第二：自动化操控，使用方便。立体停车库自动化程度很高，可以进行旋转式升降，例如，小区居民下班回来停车，只要按一下与车位对应的号码，这个车位就会旋转着降落到地面，待车主停好车辆后，再按号码，车位又回旋上升、复位。安装了立体车库的大型地下停车场则配套安装停车场智能管理系统，由经过专业技术培训的工作人员进24小时值守调度。
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