摘要：无人直升机喷雾因其具有作业灵活、自动控制能力强、覆盖密度高、旋翼气流辅助药液穿透作物冠层等诸多优点，非常适合于农林病虫害防治或是对某一作物精准施药。目前关于无人机喷雾的研究，主要集中在无人机控制装置，防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，对于无人机自身参数变化和喷雾装置的设置对喷雾效果的影响研究较少。本文将基于无人直升机自身参数变化和喷雾装置的设置改变对喷雾效果的影响进行实验分析。
关键词:无人直升机喷雾、自身参数、喷雾装置、实验分析
Unmanned helicopters spray experiment and effect of literature review
Abstract : Because unmanned helicopter spray has the advantages of flexible operation, strong automatic control ability, high coverage density, rotor airflow auxiliary liquid penetrate crop canopy and many other advantages, is very suitable for agriculture and forestry pest control or a specific application of crops. At present, the research on the spray of UAVs is mainly focused on the detection of UAV control devices, anti - drift agents and spray effects. There are few studies on the influence of the parameters of the UAVs on the spray effect and the setting of the spray device. In this paper, the influence of the change of the parameters of the unmanned helicopter and the change of the spray device on the spray effect is analyzed experimentally.
Key words: Unmanned helicopter spray, Its own parameters, spray devices, experimental analysis
- 前言：
农业病虫草害是影响中国粮食安全和农产品有效供给的重要制约因素。但是，目前中国的施药机械、施药技术水平相对落后于世界发达国家，农药利用率低，随着现代农业规模化的发展，中国施药技术和装备落后现状亟待改进。植保无人机不需要跑道，运行成本低，控制灵活，机动性强；可在全地形条件下作业，喷洒效率高，能大幅降低操作者的劳动强度并提升植保作业效率；人机分离作业，避免了农药中毒等恶性事件的发生；采用低量或超低量喷雾，可以降低农药使用量，提高农药利用率，同时还减少作业过程对环境的污染[1]。航空喷雾与地面喷雾作业相比，具有快速、高效、灵活、突击性强等特点，在航空植保、航空施肥和卫生防疫等领域显示了不可替代的作用。
目前无人直升机航空喷雾的研究内容主要涉及田间病虫害防治效率、小型无人直升机喷雾控制系统、防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上[2]，而对于无人机自身参数变化和喷雾装置的设置对喷雾效果的影响研究较少。本文将基于变换不同喷头、喷杆安装位置等外部参数进行喷雾复合实验和雾滴采集工作，并对雾滴的粒径和速度进行数据图像的分析处理，从而得到喷雾效果最优情况下无人直升机外部装置的设置参数，希望能够为无人直升机喷雾性能的进一步完善提供一些技术指导。
- 国内外研究现状：
雾滴沉积行为及漂移特性是表征喷雾效果的基本方面。国内外针对固定翼飞机和直升机喷雾的沉积行为及漂移特性开展了研究。目前已经考虑的主要可能因素有：雾滴粒径、喷头类型、喷雾压力、喷头安装角度、飞行参数和气象参数等[3]。
2.1国外研究发展概况：
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