文献综述（或调研报告）：
旋转机构由支承装置、驱动机构两大部分组成。支承装置分柱式和转盘式两大类。支承装置所取的型式对整台起重机的结构情况具有实质性的影响。起重机也因此随旋转支承装置的型式而分类为转柱式、转盘式等。这两种型式在门座起重机中较常采用。还有定柱式旋转支承装置也属柱式结构。典型的旋转驱动装置通过电动机、减速器、制动器，以及最后一级大齿轮，使旋转部分实现回转运动。在本次设计中旋转机构支承装置采用转柱式，旋转驱动装置采用卧式电动机与蜗轮减速器、一级摆线齿轮和针轮传动机构。
雷海东在门座式集装箱起重机回转轴承安装保养方案中讨论了法兰面的焊接工艺：上支承法兰面与回转轴承的上接面连接固定，通过回转齿轮在回转轴承上转动，带动机器房旋转；下支承法兰面固定在圆筒横梁上，与回转轴承的下接面连接固定，承受回转机构传递的自重和力矩载荷。这要求上下支承法兰面具有一定厚度，以确保其有足够的强度、刚度和稳定性，同时还要保留足够的焊接余量和加工余量。
支承法兰面焊接拼装段的数量直接影响其与转台或圆筒横梁的布置。在拼装段焊接处理过程中，可用回火、共振、时效等方法消除焊接引起的内应力；但与非拼装段相比，拼装段的承受力相对较弱，这要求上下支承法兰面的焊缝尽可能避开受力最大的区域。
一般来说，码头地面垂线附近15。区域是作业最频繁的区域，也是下支承法兰面受力较大的区域；因此，下支承法兰面拼装段焊缝应尽量避免处于该位置区间。同样，陆侧轨道垂线附近15。区域因处于门机后倾覆力矩最大的位置，也是下支承法兰面受力最大的位置，应避免将拼装段焊缝置于此处。对于上支承法兰面而言，受力最大的区域是臂架下中垂线附近15。区域和机房后配重区域；因此，应尽量避免将拼装段焊缝置于上述位置区域。此外，上下支承法兰面的拼装段焊缝要避免叠加在同一轴线上，两者问的角度应大于等于30。。
回转轴承上的s形回火带与上下支承法兰面的拼装焊缝都是受力最弱处，在安装时须特别注意以下几点：(1)严禁将s形回火带安装在上下支承法兰面受力最弱处；(2)严禁将s形回火带与上下支承法兰面的拼装段焊缝安装在同一条轴线上，而应将上下支承法兰面拼装段焊缝与s形回火带彼此错开，以免因应力集中而缩短回转轴承使用寿命。不同门机生产厂家的加工能力和热处理能力各不相同，所采用的工艺亦有所不同。一般来讲，分三段或四段拼装支承法兰面，使其分别与圆筒横梁或转台错开焊接，不但能解决以上问题，还能避免门机后倾覆力矩对上下支承法兰面拼接焊缝产生影响。
上下支承法兰面的焊接和定位完工后，后续对回转轴承质量影响较大的工序包括：(1)表面光洁度和水平度加工；(2)高强度螺栓孔的定位钻孔及其与上下支承法兰面的垂直度加工，且定位钻孑应尽可能避开拼装段焊缝；（3）回转行星齿轮的定位安装。
高雨在港口大型门座起重机回转支承故障机理分析一文中对回转支承中的大齿圈故障进行了分析。回转机构的驱动力传递路径为：回转电机--联轴器--减速机--回转小齿轮--回转支承大齿圈。回转电机输出的动力通过联轴器传递给回转减速机， 驱动减速机运行， 位于减速机输出端的回转小齿轮与回转支承大齿圈装配成齿轮副进行传动。当回转机构的驱动力传至驱动小齿轮上时， 驱动小齿轮就绕着回转支承大齿圈开始转动， 从而将驱动力传送至回转支承。这时， 被高强度螺栓固定的大齿圈并不能因为齿轮的啮合而做回转运动， 因此， 回转小齿轮就会带动门座起重机上回转支座的支承内圈绕大齿圈做行星式旋转， 从而利用整个回转支承结构使起重机上部回转结构与下部固定结构之间实现360°的相对回转运动。故分析大齿圈故障机理是十分有必要的。
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