文献综述（或调研报告）：
IoT是目前方兴未艾的研究领域，也是产业界和消费电子市场非常感兴趣的技术。因此，国内外与IoT、智能家居相关的研究成果和技术资料非常丰富。本课题是非常典型的IoT方面的系统设计课题，国内外在这方面的研究已经非常成熟，并且已经有不少成熟的产品在售。
本课题主要涉及三方面的问题：一是基于树莓派搭建IoT应用系统的相关技术问题；二是语音识别和认证相关的理论、算法和技术问题；三是IoT设备间通讯的问题。开题前，我查阅了多种文献资料，基本上理清了课题研究所需的IoT语音识别和控制领域的技术发展情况和研究现状。为充分了解国内外研究现状，既查阅了中文文献，也查阅了外文文献；既关注学术期刊杂志上的文章论著和最新出版的技术书籍，也关注互联网上有价值的、经测试可用的文章和文档，以及相关组织发布的标准文档和规格书。
1. 基于树莓派的IoT技术发展现状
Raspberry Pi（树莓派）是一款由英国树莓派基金会出品的单板微型计算机系统，其最新版本是2016年发布的树莓派3代B型。据维基百科和树莓派官方网站介绍，树莓派3代B型配置如下：CPU为主频1.2 GHz的64位ARM Cortex-A53核心，采用ARMv8-A (64/32-bit)指令集，主存1GB（与GPU共享），具有以太网、USB2.0、802.11n无线Wi-Fi网络适配器、Bluetooth、HDMI、IIC、SPI、IIS以及17个GPIO等接口资源。由此可见，树莓派的硬件配置足够强大，可以运行Linux操作系统，甚至最新的Windows IoT操作系统。
在嵌入式Linux单板机领域，有众多成熟可靠、生态健全的开发板产品可以选择。对市面上常见的几种开发板（图1）进行了横向对比。
图1 几种在IoT领域常见的嵌入式单板机、控制器模块和通信模块
1）Galileo和Edison开发板：上图第二排第一块开发板即为Galileo。Galileo和Edison是Intel推出的针对IoT的开发板，采用Quark核心，x86指令集，不仅能运行Linux系统，更有运行Windows系统的潜力。尽管性能与树莓派不相上下，尤其是Edison的性能要远高于树莓派，但接口和外设比树莓派要少，价格偏贵，开发资料也远少于树莓派。文献[15][16]中对基于Galileo的IoT开发做了一般性的论述。
2）NanoPi 2 Fire开发板：上图右上角尺寸较小的开发板即为NanoPi。采用三星S5P4418片上系统，有4个ARM核心，性能比树莓派强悍，体积小巧，但也限制了NanoPi的接口数量。尽管性价比高于树莓派，但资料偏少。
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