文献综述（或调研报告）：
随着医学成像技术的发展，医学图像已经成为现代化医疗中重要的临床诊断和治疗的工具，和X射线、磁共振等成像技术相比，虽然分辨率更低，但超声成像在价格、耐受性、占地空间、便携性和快速性、实时性方面更有优势，使得其在常规的检查中有着广泛的应用。
常规的超声扫描方式分为2类：横向扫描和纵向扫描。超声系统的作用就是对这两种扫描方式进行成像及显示。单一的扫描方式往往存在很大的局限性，因此我们拟在我们的三维超声系统中将2种扫描方式进行融合显示。无论是哪种扫描方式，其整个成像、显示的过程都可以分为3个主要步骤：数据采集——重建——可视化。下面对现有的一些技术进行总结。
1. 数据采集
根据数据采集的不同，三维超声系统可以分为以下几类[1]：
（1） 专用的三维超声探头
通过二维压电材料阵列探头或者一维阵列和机械驱动装置组合而成的机械驱动式探头直接获取三维体积图像，这种方式成像速度快，适用于心脏检查[2]，但是结构复杂，成本更高，视野较小[1]，成像质量也较差[4]。目前，这种方式已经成功应用于经腹和腔内的扫描中[3]。
（2） 外加机械装置的扫描
在这种系统中，通常把探头固定在一个外加的机械装置上，由机械装置控制探头按照预先设计的路径进行扫描，从而精确记录每一帧二维图像的位置和方向。它的重复性和精确性较好，但缺点是设备巨大、笨重，便携性不佳。临床上，这类系统已经在颈动脉、内腔器官（如前列腺）、经食道的心脏成像等方面有了成功的应用[3]。
（3） 自由臂式扫描
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