文献综述（或调研报告）：
纵观国内外，现今已经对公交信号优先级判别约束条件及模型策略等方面做了大量的研究，本文将对已有的研究发展演变历程及方向做出一定的总结。
1国外研究现状
1.1 公交优先级判别约束条件研究
Vincent等人以交通总延误最小为目标，从而引入车辆驱动微处理器的优化方法[1]。Hongchao Liu等人通过对排队长度占道路长度的比值、到达公交车的通行需求、公交车晚点情况等的研究来实时修正公交车辆权重，以车均延误最小为主要控制条件，建立了以公交车权重为目标的自适应动态控制模型[2]。Meenakshy等人为保证公交准点，以人均延误为主要控制目标，利用交叉口实时动态的排队长度，优化干线绿波带，考虑了公交车晚点、乘客延误的排队长度等情况，从而提出一系列的公交优先规则，建立了一种干线协调控制优化模型[3]。Wanjing Ma提出来一种多路线公交的一种优先控制信号模型，该模型旨在生成一种使得公交车能最大效率通行而不引起其他车辆过度拥挤的服务序列。[4]
1.2公交优先级判别策略与模型研究
Yagar S等人通过研究乘客上下车行为对交叉口到达流量图式造成的影响，从而建立了相关的信号配时优化模型来降低了公交车和社会车流因此造成的的延误[5]。PeterG Furth等人研究三种信号优先下的延误情况（无信号优先、完全信号优先以及有条件信号优先），从而证明在有条件信号优先控制下，整体的延误达到最小[6]。Knowles J W等人通过现场试验与仿真模型等两方面的研究系统评估了交通信号优先系统对公共交通的积极影响。[7]Jinwoo Lee等以公交车行程时间模型为依据，研究了一种随着公交站点离交叉口距离接近时，一种被动优先的控制方式[8]，Francois Dion等人以运行指标优化模型为依据，从而判断决策点位置相位执行的方式以实现规则化的主动公交信号优先控制[9]。Meng Li等人依据GPS系统从而定下公交车的位置信息，基于公交车实时位置来预测公交到达交叉口的大致时间，借助启发式算法来实现优先控制方式[10]。Min Yang等人文通过对主次交叉口的协调研究，提出了一种适用于快速公交的预测信号优先策略，阐明了信号周期约束和公交在交叉口之间的协调控制方式[11]。
2国内研究现状
2.1 公交优先级判别约束条件研究
张卫华等人使用人总延误为主要优化目标，以其他相位车辆同性良好为约束条件，进行对公交信号优先优化方式的研究[12]。冯岩等人通过对定周期感应控制和固定控制的研究，把人均延误最小作为主要优化目标，研究出了定时式单点控制公交信号优先配时模型[13]。马万经等人以发车频率为研究重点提出公交信号优先控制方法[14]。张萌萌等人均延误、通行能力为优化目标，以滞留车辆数为约束条件，提出来多目标信号控制优化模型[15]。
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