摘要
微纳米马达作为一种新兴的微型器件，在生物医药、环境治理等领域展现出巨大应用潜力。
本综述聚焦于SiO2/Au/Urease罐状酶驱动微米马达，首先阐述了微纳米马达和酶驱动机制的相关概念，接着回顾了不同类型微纳米马达的研究进展，重点介绍了SiO2/Au/Urease罐状结构的制备方法及其在酶驱动微米马达中的应用，并探讨了影响其运动性能的关键因素。
最后，展望了SiO2/Au/Urease罐状酶驱动微米马达的未来发展方向，强调了其在靶向药物输送、生物传感等领域的潜在应用价值。
关键词：微纳米马达；酶驱动；二氧化硅；金；脲酶
#1.1微纳米马达微纳米马达是指能够将外部能量转化为自身动能的微型器件，其尺寸通常在纳米到微米级别。
这些微型器件可以在液体环境中自主运动，并在外部stimuli的引导下进行精确操控。
微纳米马达的驱动机制多种多样，包括化学驱动、光驱动、磁驱动、超声驱动等。
#1.2酶驱动机制酶驱动是一种利用生物酶催化化学反应来产生动力的方式。
酶作为生物催化剂，具有高效、专一、温和等特点，可以将底物分子转化为产物分子，并释放能量。
通过将酶固定在微纳米马达表面，并选择合适的底物分子，可以实现微纳米马达的自主运动。
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