文献综述
文 献 综 述一、选题背景植保无人机是用于农林植物保护、防治病虫草害的无人驾驶飞机(Unmanned aerial vehicle，UAV)。
植保无人机具有作业灵活、效率高、成本低、突击能力强等优点，可适应大田、水田、丘陵山地等多种环境。
与地面植保机具相比，植保无人机在作业效果与作业效率上更具优势。
目前，绿色植保、生态安全理念日益深入人心，我国植保无人机行业也发展迅速。
近年来，我国植保无人机不仅用于水田及丘陵等复杂地形，还用于小麦、花生和棉花等多种作物，飞防作业方式得到越来越多农户的认可，已逐渐取代传统植保作业方式。
使用25、15 kg有效载荷无人机进行喷施作业时，其年度收益分别是机械喷雾机的33倍和25倍，是人工喷雾(不包括人工成本)的133倍和93倍。
植保无人机防治效果分别比人工和机械提高15%和35%，对突发性病虫害的防治起到了较好的效果。
与有人驾驶飞机相比，无人机对起飞和降落无特殊要求，飞行高度低、可悬停、农药飘移少、雾滴穿透性好，对环境的污染小。
2014年我国拥有植保无人机695架，作业2.84105hm2次，2018年植保无人机保有量3.15万架，作业2107hm2次。
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