文献综述
本课题的现状及发展趋势：
现如今，随着人们的生活质量水平和现代医疗技术不断提升，人的平均生命愈发延长。但是身体的衰老程度仍在继续，因而丧失四肢行动能力的人越来越多，怎样能够像正常人一样工作生活成为了迫在眉睫的问题。而头部姿态检测型机械臂控制系统具有较好的帮助丧失双臂的人进行基本生活行动的特点，所以在医疗辅助和一般家庭应用方面具有极为不错的发展潜力。
通过人工智能辅助无手或截瘫残疾人完成日常生活在国外已经取得了较为不错的发展和应用，而国内的应用场景基本仍仅限于个别案例。总体来说，由于国内对于用于残疾人的智能交互系统认识不足，而基于头部姿态检测的系统在我国的发展更处于初步阶段，进步缓慢。但从长远的角度来看，基于头部姿态检测型机械臂控制系统在未来的医疗辅助领域将会被更广泛的使用。因此本系统在未来有大致以下几个发展趋势。
1、头部姿态检测系统将与其他身体部位的智能检测系统相结合，组成一套更加完整、更加系统的智能交互系统。
2、对于头部运动姿态与机械三维运动的对应关系将会加入更加优化的算法。
3、随着智能化程度将越来越高，以后的机械臂控制系统将会更加贴合人体双臂的运行轨迹。
本课题的价值：
基于头部姿态检测型机械臂控制系统是一种新型的人工智能医疗辅助式系统，具有十分深远的现实意义。首先此设备通过使用MPU6050传感器监测头部动作，从而同步控制机械臂三维运动，实现了对假肢控制新模式。其次再检测面部机电信号用来控制机械手张合动作，达到模仿人的手臂动作，完成帮助无手或截瘫残疾人完成基本生活行动。最后通过语音控制系统启动的方式，提高了系统的交互性，迎合了当今技术与产品结合的趋势，对将来人工费智能与传统医疗结合的发展具有深远的意义。
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