1．标题
倒水机器人设计文献综述
2．提要或前言
倒水机器人在未来家居养老等领域具有重要作用。本系统包含单片机、摄像头、机械臂、蓝牙通信模块，超声波测距、底层驱动等部分。其功能如下：1.通过手机端控制服务机器人进入服务区域区2.摄像头采集周围图像信息，引导机器人操纵机械臂执行倒水服务。本系统具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点，可解决未来家居养老等领域的智能化服务问题。
正文
研究内容：基于物联网和人工智能相关理论，制作一个倒水服务机器人，进行必要的理论分析，仿真结果呈现和性能分析。
4．总结
本论文重点研究倒水机器人精度提高、成本降低的设计方法。
5．参考文献
[1] 郭黎利 张晓林 周凯:《通信原理》哈尔滨工程大学出版社，2003.1
[2]万隆，巴凤丽. 单片机原理及应用技术[M]. 北京:清华大学出版社，2010.
[3] 肖景和编著:《数字集成应用精粹》人民邮电出版社 ,2001.
[4]华成英.电子技术[M].北京:中央广播电视大学出版社,1996.
[5]叶挺秀.应用电子学[M].杭州:浙江大学出版社,1994.
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