摘要
小型惯性传感模块作为获取运动物体姿态、速度和位置等信息的關鍵元件，在航空航天、机器人、无人驾驶等领域发挥着至关重要的作用。
近年来，随着微机电系统(MEMS)技术的进步，惯性传感器正朝着小型化、低功耗、高精度和低成本的方向发展，进一步推动了小型惯性传感模块的应用范围。
本文首先介绍了小型惯性传感模块的基本概念和组成，并回顾了其发展历程。
接着，重点概述了当前小型惯性传感模块的关键技术，包括传感器技术、信号处理技术、姿态解算算法等。
此外，本文还分析了当前小型惯性传感模块的应用现状，并展望了其未来发展趋势。
关键词：小型惯性传感模块；微机电系统；姿态解算；数据融合；应用
小型惯性传感模块通常由惯性传感器、信号调理电路、微处理器以及通信接口等部分组成，能够感知物体的角速度、加速度等运动参数，并将其转换为电信号输出。
通过对这些信号进行处理和解算，可以得到物体的姿态、速度、位置等信息。
惯性传感技术起源于20世纪初，早期的惯性导航系统主要应用于军事领域，体积庞大、价格昂贵。
随着微机电系统(MEMS)技术的进步，小型化、低成本的MEMS惯性传感器应运而生，推动了小型惯性传感模块的快速发展和应用普及。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
