可见光图像的目标检测与跟踪方法研究综述
一.总述
目标检测跟踪是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向,它从包含运动目标的图像序列中检测、识别并跟踪目标,并对其行为进行理解和描述。
目标分析的研究涉及到模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等学科的内容。
随着现代信息处理技术的发展,目标检测跟踪在军用、民用及医学等方面具有重要意义,具有广泛的应用前景和潜在的经济价值已成为一项极为重要和基本的技术。然而,由于景物的多样性和复杂性,在工程应用中仍有许多问题有待解决。
目标检测跟踪系统是对指定目标区域进行实时自动跟踪,实时解算出目标在图像场景中的精确位置,并输出目标偏离系统视轴的方位和俯仰误差信号,通过伺服控制回路,驱动稳定平台跟踪目标。 同时,图像跟踪系统接收来自外部控制系统的控制命令和数据,并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和关键参数。实现目标跟踪的关键在于完整地分割目标、合理地提取特征和准确地识别目标,同时要考虑算法实现的时间,保证实时性。
二.国内外研究现状
1、国外的现状研究
自1974年开始,为了进一步提高光电跟踪测量仪器的性能,并适应多目标跟踪测量的需要,美国白沙导弹靶场、新墨西哥州立大学和亚利桑那大学科学中心开始研究智能实时电视跟踪系统。 80年代初,美国福特公司和沃特公司为空军研制的机载火控系统的多功能红外相干光学传感器具有多目标捕获、跟踪、分类、武器投掷和地形回避等功能。 1985年美国海军的掩护船防御系统能跟踪处理200多个目标。
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