文 献 综 述
随着图像处理技术的不断发展，视频监控己成为安防的必要手段。通过使用TI公司的 DaVinci TM 技术生产的DM6467处理器在DSP端对各类算法进行封装并生成底层算法库，同时针对 ARM 端的开发，设计实现了 Linux应用程序。实现基于DM6467的视频监控目标检测及异常事件检测研究。
- 目标检测
目标的检测是视频监控中的关键算法之一，常用的目标检测方法有光流法、帧间差分法和背景差法。
1.1光流法
光流法的基本原理是用光流表示空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，即利用图像序列中每个像素灰度的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”，给图像上每个像素点赋予一个速度矢量，形成光流场。再根据各个像素点的速度矢量特征对图像进行动态分析，获取运动目标。
针对图像序列上的每个像素点，都具有x和y两个方向的运动矢量，Horn提出以下假设：图像序列的光照强度在出内恒定不变；图像上任一点都不是独立的，光流在整 个图像内平滑变化。设I(x，y，t)是f时刻(x，y)像素点的灰度值，则在视频序列中，有
I(x，y，t)=I(x Delta;x，y Delta;y，t Delta;t) (1.1)
因，式(1.1)经过泰勒级数展开、化简得下式：
(1.2)
令 =, =, 可得光流场的基本方程：
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