摘要
虚拟现实技术和人机交互技术近年来发展迅速，为人类与数字世界交互提供了新的方式。
基于上肢表面肌电信号的虚拟人机交互系统设计，作为人机交互领域的前沿研究方向，具有重要的学术价值和应用前景。
本文首先介绍了表面肌电信号、虚拟现实技术、人机交互技术等基本概念，并在此基础上，对国内外基于上肢表面肌电信号的虚拟人机交互系统研究现状进行了综述。
重点概述了表面肌电信号的采集与处理方法、手势识别算法、虚拟环境交互设计等关键技术，并对不同研究方法的优缺点进行了分析比较。
最后，总结了现有研究中存在的问题和挑战，并对未来发展趋势进行了展望。
关键词：表面肌电信号；虚拟人机交互；手势识别；虚拟现实；人机交互技术
#1.1表面肌电信号表面肌电信号（surfaceelectromyography,sEMG）是指利用放置在皮肤表面的电极采集肌肉收缩时产生的电信号，它反映了神经肌肉系统的活动，是人体运动意图的一种重要体现。
#1.2虚拟现实技术虚拟现实技术（VirtualReality,VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。
#1.3人机交互技术人机交互技术（Human-ComputerInteraction,HCI）研究人与计算机之间的信息交换，主要包括人到计算机的信息传递和计算机反馈给人的信息。
其目标是使人与计算机之间的交互更加自然、高效、便捷。
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