摘要
步行速度是衡量道路通行能力、服务水平以及行人安全的重要指标，对城市交通规划、管理和设计具有重要意义。
在现实生活中，步行环境往往是非均质的，受到多种因素的影响，如道路宽度、坡度、障碍物、人群密度、个体特征等。
传统的步行速度模型多基于均质环境假设，难以准确反映非均质环境下步行速度的变化规律。
因此，研究非均质环境中的步行速度计算方法，对于提高交通系统运行效率和保障行人安全至关重要。
本文首先介绍了非均质环境和步行速度的概念，并综述了国内外关于非均质环境下步行速度影响因素和计算模型的研究现状，分析了现有研究方法的优缺点。
然后，重点介绍了非均质环境下步行速度影响因素的量化方法，包括环境因素和个体因素的量化指标体系构建以及数据获取方法。
最后，探讨了未来非均质环境中步行速度计算方法的发展趋势，并展望了其应用前景。
关键词：非均质环境；步行速度；影响因素；计算模型；文献综述
1.1非均质环境非均质环境是指在空间或时间上存在显著差异的环境，其特征是环境要素（如温度、湿度、光照、物质组成等）在不同位置或时间点上的分布不均匀。
在城市交通领域，非均质环境通常指步行环境在空间上的差异性，例如道路宽度、坡度、障碍物、绿化率、建筑密度等因素的变化。
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