摘要
搜寻路线优化是路径规划领域的重要研究方向，其目标是在尽可能短的时间或路程内找到目标。
传统的搜寻路线优化方法通常假设目标位置固定或移动路径已知，但在实际应用中，目标往往具有随机移动的特性，这使得传统的搜寻方法难以适应复杂多变的搜寻环境。
为此，基于移动概率的搜寻路线优化方法应运而生。
该方法通过分析目标历史轨迹、环境信息等因素，预测目标在未来时刻出现在各个位置的概率，并以此为依据规划搜寻路线，从而提高搜寻效率。
本文综述了基于移动概率的搜寻路线优化研究现状，首先介绍了移动概率和搜寻路线优化的相关概念，然后从移动概率模型、搜寻路线优化算法、仿真实验与分析、实际应用案例等方面对现有研究成果进行了梳理和总结，最后对该领域未来的发展方向进行了展望。
关键词：搜寻路线优化；移动概率；路径规划；目标搜索；文献综述
#1.1移动概率
移动概率是指目标在未来某一时刻出现在特定位置的可能性大小，通常用概率值表示。
它是根据目标历史运动轨迹、环境信息等因素，通过统计分析、机器学习等方法预测得到的。
#1.2搜寻路线优化
搜寻路线优化是指在给定搜寻区域和目标信息的情况下，规划一条或多条搜寻路线，以最大化搜寻成功概率或最小化搜寻时间/成本。
#1.3基于移动概率的搜寻路线优化
基于移动概率的搜寻路线优化是指将目标移动概率融入搜寻路线规划过程中，通过优化算法寻找一条或多条能够最大化搜寻成功概率或最小化搜寻时间/成本的搜寻路线。
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