摘要
随着无人机技术的快速发展，无人机遥感技术凭借其机动灵活、成本低廉、高时空分辨率等优势，在地物几何测量领域展现出巨大的应用潜力。
本文首先概述了无人机遥感技术和地物几何测量的基本概念，并分析了无人机遥感技术在地物几何测量中的优势。
其次，综述了无人机遥感系统、数据获取流程、数据处理方法以及在地物几何测量中的典型应用，如地形测绘与建模、三维城市建模、道路交通规划与设计、农林业资源监测等方面。
最后，探讨了无人机遥感在地物几何测量应用中面临的挑战和未来发展趋势，并指出高精度、自动化、智能化将是未来发展的重要方向。
关键词：无人机遥感；地物几何测量；数据处理；应用；发展趋势
1.1无人机遥感无人机遥感是指利用无人机作为平台，搭载各类传感器，对地球表面及近地空间进行观测，获取目标区域的图像或影像数据，并进行处理分析，提取有用信息的技术。
无人机遥感系统主要由无人机平台、传感器、数据传输系统和地面控制站等组成。
1.2地物几何测量地物几何测量是测绘学的重要组成部分，指利用各种测量仪器和方法，确定地面上地物点的位置、形状、大小以及相互空间关系的测量工作。
传统的地物几何测量方法主要包括地面测量、航空摄影测量等，但存在效率低、成本高、受地形限制等问题。
1.3无人机遥感在地物几何测量中的优势相比于传统的地物几何测量方法，无人机遥感具有以下优势：（1）机动灵活，作业效率高：无人机体积小、重量轻，能够在复杂地形环境下灵活作业，获取高分辨率、高精度的测量数据，极大地提高了作业效率。
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