文献综述
基于互相关函数的目标定位与探测研究
一 研究背景和意义：
信号处理在军事领域、民用航空业、语音识别领域等科学技术领域有着广阔的发展空间。对特定目标进行定位和探测，对于保障设备可靠、安全和高效的运行具有重要的实际意义。利用信号间的互相关性进行目标定位与探测是一种非常有效的方式，通过分析和处理采集到的目标信号，可以获得目标的方位和距离信息。这种定位与探测方式无需发射额外的探测信息，故属于被动探测方式。无源被动特性使其在定位技术研究领域内独树一帜，互相关函数算法是支持这一技术的核心。定一个声源在空间中的位置是一项有广阔应用前景的有趣研究，在视频电话、助听装置、监控系统等领域有着广泛的应用。另外声源定位技术一直在地震研究、水下目标定位和压力容器的无损检测中有着重要的应用，同时也应用于航空航天领域中的舱体的落点测量，军事试验中的弹着点测量等。
在军事领域方面，目标探测与定位技术就被广泛应用于战场侦测系统，甚至在雷达、激光红外等技术并不发达的第二次世界大战期间，人们利用定位系统完成了大量的炮位侦察任务。用来监视水下战场的情况的被动声纳系统就是运用了目标探测与定位技术，通过侦测水下目标的位置、航向、航速等情报，对这些目标进行定位、识别与跟踪[1]。除了单独侦测以外，目标探测与定位技术还能与雷达、激光、红外等侦测技术相结合，组成多传感器侦测系统，采用信息融合的方法对战场进行全方位，全天候的侦察[2][3]。
在安防系统中，目标探测与定位技术很好地弥补了传统的视频监控的不足，在光线昏暗的条件下仍然可以监控目标区域内的声源。目标探测与定位监控完全不存在死角，发现异常声源时可及时提醒监控人员保持警惕。目标探测与定位技术还能极大地增强机器人听觉系统，拓展机器人获取外界信息的能力，使机器人能及时地根据环境变化做出反应[4]。
在电视电话会议中，目标探测与定位系统可以自动聚焦，调整摄像头的指向使其对准讲话人，使与会人员能及时看到讲话人的画面并同时听到声音，从而提高电视电话会议的真实感[5]。
二 国内外研究概况
(一)国内情况
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