文献综述
一、选题背景慢车是造成交通堵塞和交通事故频发等现象的一大因素。
而交通堵塞和交通事故频发等现象是目前阻碍国家经济发展的一大问题，实现慢车实时的交通监测识别，并对其在交通方面的影响加以分析，可以从根源上预防大部分的交通事故，而雷达技术是交通监测领域的主要技术之一。
现今毫米波雷达技术的发展已经步入77GHz时代，在成本、体积、检测精度和检测距离上都有了很大的提升，这使得毫米波雷达在智能家居、健康监测、城市管理[1]、车载系统[2]和工业等场景下有了更多的研究工作和相关的实际应用。
雷达具有能够对多物体测距测速以及不受天气和光照环境因素干扰等特性[3]，这使其成为汽车和交通检测领域的新兴技术之一。
(1)雷达信号本身不受天气因素和光照强度的影响，而基于图像的车辆检测技术无法实现这点(在下雨、下雪及弱光等环境下对比明显);(2)雷达信号因其本身性质(通过雷达信号数据获取目标物体的坐标以映射其运动情况)，大大降低了对监测对象隐私泄露的可能性，而基于图像的车辆检测在受攻击的情况下可能导致原图像的泄露，直接或者间接的造成监控对象的隐私泄露;(3)雷达设备可以针对专门的应用场景实现芯片集成化的微型系统，在数据大小、数据处理速度和功耗方面都优于基于图像处理的系统[4]。
雷达车辆检测的解决方案有助于弥补目前常用交通检测领域技术的部分缺陷，如监测效果受天气因素和光照条件影响的问题。
发展波雷达交通监测慢车运用技术有助于改善交通环境，且直接反映位置速度的特性使其更具有优越性。
基于此，选择基于车辆轨迹雷达数据的慢车识别及其对交通的影响分析'作为毕业研究课题。
二、文献综述与研究现状近年来，在各种相关领域技术持续创新的推动下，智能驾驶与智慧交通的实现有了巨大的进步和发展。
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