文献综述
单交叉口的信号控制主要分为定时控制、感应控制、自适应控制三种形式，其中自适应控制在很大程度上依赖于交通流数据的实时检测，对交通检测设备和交通数据传输设备的精度和可靠性要求很高。
定时控制是目前使用较广的一种控制方式，它根据以往观测到的交通量，按预先设定的配时方案进行控制，因此对交通需求的随机变化是无法响应的。
感应控制克服了定时控制的不足，在一定程度上能够适应交通需求的随机变化，是一种闭环控制方法。
在传统的感应信号控制方法中，绿灯时间特别是单位绿灯延长时间仍可能不被充分利用。
因此，国内外研究成果中出现了一些改进的感应信号控制方法。
1.国外研究历史与现状国外对于交叉口的车辆控制策略研究较早，在今天的许多城市中,广泛使用的自适应交通信号控制系统，如SCATS和SCOOT,严重依赖于人工设计的交通信号计划。
这种人工设置的交通信号方案是根据环路传感器检测到的交通量动态选择的。
然而，许多路口没有安装环路传感器或环路传感器的维护很差.此外，环路传感器只有在车辆经过时才会被激活;因此，他们只能提供通过它们获取车辆的部分信息。
因此，信号不能感知并对实时做出反应交通模式。
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