进口单独放行条件下交叉口信号配时设计文献综述
1. 研究背景
交通是人们的社会生产活动和生活活动所产生的，人类社会的行为与交通息息相关。汽车与汽车产业的出现使得整个交通运输状况发生了巨大的变化，推动了人类的进程。随着汽车保有量的增加，城市交通拥挤与堵塞，交通事故等问题日益严重。城市交叉口作为城市交通运行的纽带，其运行质量的好坏关系到整个城市路网交通效率的高低。
交叉口按管制方式划分有无控交叉口、主路优先控制交叉口、信号控制交叉口以及环形交叉口这四类。世界各国交通管理的经验表明，信号控制是交叉口交通管理的最有效的方法之一，也是交叉口最普遍的交通管理形式，目前我国绝大多数交叉口仍采用传统的四相位，这种设计方法在一般情况下可以满足要求，但对于一些几何条件不对称、左转流量较大、对向流量不均衡的信号交叉口，该方法未必是最高效的，为了实现相位内各车流间的平衡，人们提出了一种对交叉口进口道整体依次放行的相位设计方法，一些文献将此方法称为单口放行方法[12]。
2. 国内外研究概况
干线信号协调是开放路网信号协调，即从系统的观点出发，将干线上的几个交叉口视一个整体，通过整体信号配时的协调优化，建立多个交叉口相互关联的信号配时方案组合，以达到提高干线运行效果的目的[1]。
在交叉口交通信号控制中，交通工程师一般通过调节四个参数——周期时长、绿信比、相位相序、绿灯间隔（若为协调控制，还有相位差）来改善交叉口的通行效率。其中相位相序是一个较为特殊的参数，它与交叉口的几何条件、空间设计等因素关系非常密切。可以说，交叉口的几何条件、空间设计直接影响着配时方案的选择。而这些影响因素很难量化或模型化，因此关于相位相序的研究，多数集中在相位相序与交通流的适应能力上，而对其与交叉口几何条件、空间设计的适应性问题考虑较少。目前，由于交叉口设计与相位相序安排不适应造成的交叉口资源损失和事故隐患越来越多，因此有必要进一步研究两者之间的关系，以更大限度的提高交叉口通行能力利用率，减少事故隐患[7]。
对于典型的十字交叉口，为避免每个进口左转和直行车辆与其他进口车辆发生冲突，通常采用四相位对称放行方式，即放行某个进口某方向车流的同时，放行对向的同一流向车流。在流量均衡的情况下，该方法能有效地提高通行效率，但对于流量不均衡的情况，会很容易出现空放现象[4][5]。
在传统的多相位信号控制交叉口，一般对行人的控制采取只允许行人随本向直行机动车同时通行的方法这种放行方式，在道路较宽的交叉口，行人过街所要求的最短绿灯时间较长，常常成为机动车直行相位长度的制约条件，虽然饱和度已经很低，但为了满足行人安全过街的要求，不得不加大绿灯时间；而且，在多相位的大交叉口，信号周期较大，引起了较大的行人过街延误[8]。对于非机动车，由于我国非机动车的保有量非常大，在高峰时段直行非机动车势必会对右转机动车造成较大的延误。而右转车辆穿越非机动车穿越间隙选择具有不确定性，如果等待时间过长，驾驶员会失去耐心强行穿越，造成较大的安全隐患[10]。
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