一、文献综述
（一）国内外研究现状
建筑工业化是第二次世界大战以后发展起来的。战后的前苏联、东欧以及英、法等国,由于战争的破坏,造成住房极度困难,加之各国经济建设的发展和城市人口剧增,住房成为一个急需解决的大问题。为了加快建设的速度,减轻工人的劳动强度,并节约投资,就成为头等重要的课题。各国专家们一致认为,只有走建筑工业化的道路,才能实现上述愿望。所以,各国都在积极发展、推广建筑工业化,并形成自已的工业化体系。
目前,各工业大国在住宅建筑方面都已大部分或全部走向工业的道路。粘土烧制的小砖已基本被淘汰。在设计阶段就把房屋的各种部件,包括水、暖、电设备在内都进行了成套定型的设计,可以便于成套、成批量生产,这样既可提高建筑质量,又可加快施工进度。预制装配式建筑的主要特点是:构件都在工厂加工制作完毕,然后用特别的运输车辆把构件送到现场,通过机器进行安装.所以它的施工速度快,建设周期短,并能大大节约劳动力。预制装配式施工方法现已普及全世界。据欧州国家统计,按传统建筑方法,每平方米建筑面积约需2.25工日,而预制装配式建筑施工仅用1工日即可,可节约人工25%~30%,降低造价约10%~15%,缩短工期约50%左右。如日本一幢100户的五层住宅建设工期,采用传统施工方法为240天,当采用预制装配式结构以后,只用了180天就完工了。由 于一切构件都在工厂内加工生产,有较好的技术装备,从而可广泛地采用预应力技术,大大节约材料,并能保证产品质量。
前苏联是重视预制装配式建筑的国家,早在70年代就已有预制构件厂450。多家,目前其混凝土预制构件的总产量占世界第一位。
我国预制混凝土构件生产应用已有近70年历史，随着预制构件行业发展，预制构件相关企业从建筑施工企业附属部门分离出来形成一个独立行业。住宅工业化是建筑行业一次颠覆性革命，目前，我国住宅工业化发展还处于起步阶段，虽相对落后西方发展较早的国家，但我国正在大力发展预制构件行业。2016年2月，国务院出台《关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》，力争用10年时间使装配式建筑面积占比达到30%，这标志着国家正式将推广装配式建筑上升到国家战略层面。目前，我国在工厂设计、设备设计和制造方面都有了长足发展，但与国外先进企业相比，仍存在许多不足之处。
（二）研究主要成果
2.1柔性流水生产线柔性流水生产线是我国现阶段保有较多的生产线类型之一，是基于流水生产线、固定台模生产线两种生产方式结合，其主要设备包括模台清理机、脱模剂喷涂机、布料机、振动台、立体养护窑、翻转机、摆渡车、支撑轮、驱动轮和构件运输车等。该生产线具有模台流转、灵活性强，生产节拍可调整的幅度较大，可满足多种板材型的预制构件生产，如预制楼板、预制外墙板、预制三明治外墙板、预制双面叠合墙板等。但是，其半自动化、信息化不高，生产过程主要依靠工人操作、记录，工人的熟练程度对于预制构件生产及相关生产数据采集有较大影响。
2.2固定模台生产线固定模台生产线也是我国现阶段保有较多的生产线之一，其主要设备包括提吊式料斗、料斗运输车和构件运输车等。该生产线具有模台固定、作业设备移动的生产组织模式、产品适应性强，满足生产各类型异型预制构件，如预制楼梯、预制空调板、预制阳台、预制飘窗等。但是，其自动化、信息化程度普遍较低，主要依靠人工来完成大部分工序的操作，如混凝土布料、振捣，工人的操作水平高低直接影响预制构件的品质。
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