文 献 综 述
- 研究背景及意义
目前基于视频的监控系统已经广泛应用在地铁、机场、商场等多个安防场景下。实时人流量统计一般作为监控系统的重要功能之一。
基于视频的人流量统计技术是视频监控系统中的一个重要应用。人流量一直都是商场、超市、体育馆以及机场车站等等公共场所进行管理和决策不可缺少的重要数据。而人流量统计数据有着非常重要的意义，例如机场车站等场所可以利用人流量统计数据预估客流信息调整运行班次，也可以对某个出入口进行人流量统计进而判断该出入口的设置是否合理；商场超市可以利用人流量统计数据分析消费者的购买习惯，优化店面布局以及评估所实施的营销和促销的投资回报；而安防人员可以利用人流量统计数据防止异常事件的发生。正是由于人流量统计数据有着如此广泛的应用前景，许多公司和科研机构在对其进行研究，国内的如北京文安，杭州海康威视，武汉烽火众智等智能监控系统公司都推出了其基于视频的人流量统计产品，但是至今这些产品只能适用于少数特定环境下的应用场合，相关技术还没有成熟起来，这也说明了基于视频的人流量统计技术仍然具有很大的研究空间。
基于视频的人流量统计系统通常包含了目标检测、目标跟踪以及目标计数等相关技术。一个成熟的人流量统计系统应该能够适应复杂多变的应用场景，并且具有较高的统计精度以及能够实时运行。但是从复杂变化的背景环境中准确识别出正确的行人目标并对它们进行稳定的跟踪计数依然是一个非常富有挑战性的课题。
本课题拟基于视频，利用多目标追踪技术统计视频中的人流量。如何快速并且准确的追踪多个目标是本课题的一个关键因素。本课题拟采用基于深度网络的多目标追踪技术，对于一般的遮挡，快速移动以及尺度变化具有良好的鲁棒性，从而提升整个人流量统计的准确度。
- 技术简介
1.多目标跟踪技术简介
多目标跟踪，即Multiple Object Tracking(MOT),也称为Multiple Target Tracking(MTT)。其主要任务是给定一个图像序列，找到图像序列中运动的物体，并将不同帧中的运动物体一一对应(Identity),然后给出不同物体的运动轨迹。这些物体可以是任意的，如行人、车辆、运动员、各种动物等等，而研究最多的是“行人跟踪”。这是因为首先“行人”是典型的非刚体目标，相对于刚体目标难度更大，其次在实际应用中行人的检测跟踪更具有商业价值。 据不完全统计，至少的多目标跟踪研究是在研究行人跟踪。
2.基于视频的人流量统计技术简介
基于视频的人流量统计技术是目标检测、目标跟踪及目标计数等相关技术结合
的产物，由于其有着很高的应用价值，近年来逐渐成为研究的热点。当前基于视频
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