文 献 综 述
1 研究背景、意义以及现状
1.1研究背景
长期以来，中国内地建设的高速公路不断增多。从1988年第一条高速公路建设完成至2015年底，中国内地的高速公路总里程数量超过了12万公里。不断建设增加的高速公路为我国的交通规划建设与社会经济发展奠定了巨大的基础。
高速公路的稳定发展，让我国的汽车保有量不断攀升，发生的交通事故也呈现出增长趋势。其中，由团雾等特殊气象原因而造成的交通事故数量急剧增加。我们平常所见的大雾覆盖范围广，有时候一个城市都在雾里。这种平常的雾产生比较平缓，不具有突然出现的特点，能见度变化也比较缓慢。而团雾则具有发生时间短，覆盖范围小，持续时间短等特点。最近几年因为团雾而造成伤亡的高速交通事故如表1.1所示：
团雾的产生非常迅速，再几十甚至十几分钟内，团雾发生地段能见度会降至几十米的状况。而且由于团雾覆盖直径比平常产生的雾要小，往往只有几公里甚至几百米，车辆进入团雾路段前，司机根本无法察觉到前方路段的情况，一旦进入雾中，后果往往不堪设想，在各种媒体上经常可以看到团雾造成的交通事故。
1.2 研究意义
由此可见团雾对于车辆在高速公路上的交通出行造成了极大风险，并且在高速公路路段的特使情况下，由于高速公路铺设材料与普通土壤截然不同，造成高速公路早晚温差大，这些条件有利于团雾的产生。而且高速公路上的汽车尾气排放，道路周围的秸秆燃烧，工业废气飘散等不利因素更容易导致团雾产生。在基础设备比较完善的沪宁高速公路上，每十几公里放置一个能见度检测仪，这些检测仪价格高昂，密度较低，只能检测每十公里左右的大致气象数据，对往往覆盖不到一公里的团雾基本无法检测。因此高速公路管理人员需要一套效果限制，成本低廉的团雾检测预警系统。这对于高速公路交通安全有重要意义。
1.3 研究现状
由于视频图像的能见度检测技术的发展，利用图像进行团雾检测的研究成果不断被提出。由于团雾具有突发性，全天存在，覆盖面小等特点，现如今的检测算法虽然在各自的研究中都对团雾图像进行了分析处理，但是都有各自的局限性，有些方法不能进行团雾图像的实时监测，只能在白天进行图像检测，有些方法对图像的特征要求较高，不具备大规模布设的条件，因此需要我们进一步的对团雾图像检测进行研究，寻找能够实时监测团雾发生的一般性方法。随着视频图像处理技术迅速突破，基于视频监控的团雾图像检测技术有着更好的应用前景。除了大部分的研究成果停留在理论阶段，也有相应一部分检测技术在高速公路上试点。这些团雾图像的检测技术将会越来越成熟。
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