文 献 综 述
1 研究背景、意义以及现状
1.1研究背景
改革开放以来,中国公路发展很快,自1988年10月31日我国大陆第一条高速公路—沪嘉高速公路建成通车以来,中国的公路事业进入了以建设高速公路、一级公路等高等级公路为主的新时代。时至今日，我国高速公路通车总里程已跃居世界第一。然而一些高速公路建成通车后不久，短则数月，长则2-3年，就开始大面积维修。早期修建的一些高速公路，在没有到达设计年限的情况下，已面临大修。诸如此类，不仅对社会、交通造成了很大的影响，也在经济上造成了很大的损失。而传统的人工养护检测方式路上作业危险性大，效率低，影响交通，常存在较大隐患。
1.2 研究意义
我国高速公路路面早期损坏由多种形式。由于缺乏有效的路面病害定量化检测手段，目前公路病害的决策主要是由养护技术人员根据路面破损状况，结合实际工作经验进行决策，已远远不能满足我国公路高速发展的需要，因此研究高速公路病害检测系统对高速公路的科学化管理、确保公路正常运行有着重大意义。
1.3 研究现状
目前我国在高速公路路面破损检测方面仍以养护工人测量统计为主。某些高速公路公司采用了美国或加拿大提供的基于计算机图像识别方法的路面破损检测系统，但图像识别率较低，算法模型不完善，影响了工程的实际应用。
2 相关技术与研究内容
2.1 灰度直方图
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