- 文献综述（或调研报告）：
无人机间的通信主要是利用通信链路进行的。
链路主要是指在中间没有任何节点的条件下，连接两个通信节点的物理线路。而无人机的数据链路在原本物理线路的基础上，还需要对所传输的信息进行控制，主要是通过通信协议。而无人机数据链路是在该数据链上添加实现协议的硬件和软件。无人机数据链路的主要任务是实现连接地面站与无人机之间的通信系统，从而使无人机系统中的任务平台、控制平台、监测平台以及传感器平台之间的数据可以得到传输和处理，由于以上等作用，使得无人机数据链路在整个无人机系统中起着至关重要的作用。
通信协议、消息标准以及传输通道是无人机数据链路系统中的三个基本组成元素。
（1）传输通道
传输通道的基本组成包括接口控制单元、数据处理系统、接收/发送天线以及数据链终端设备等。发射功率、通信频段等均是该部分的主要性能指标。为满足适合实际应用环境下的数据链传输要求，可以通过选取适合的编解码及加密算法、功率等完成。
无人机数据链路有三个部分组成，分别为数据处理系统、接口处理以及输出处理终端。数据处理系统主要任务是实现信息的格式化处理，在该阶段有不同的实现方法。在通常情况下，可以在协处理器中进行数据处理部分，同时可以通过标准数据接口完成与主处理器间的通信，来实现多处理系统中的格式化处理。而在单处理系统中，则相对简单许多，可以由主处理器来直接实现。该部分在接受遥控指令数据以及各种传感器数据后，在进行下一步发放、存储前，进行封装处理。完成接口与不同数据链之间的转换是接口控制单元的主要任务，通过该部分可以使无人机数据达到共享、一致的效果。而数据处理终端主要是进行数据的处理以及收发在通信协议的控制下，主要由加解密设备、网络控制器和调制解调器构成。该部分也是无人机数据链最为基础与核心的部分。
（2）消息标准
对无人机链路中传输的数据信息的数据内容、类型、结构等方面的规定被称为消息标准。在无人机数据链系统中，通过制定标准的数据传输格式，可以有利于处理器解析、生成等。
（3）通信协议
该部分主要是实现各系统之间的数据交换。在无人机数据链系统通信过程中，对数据信息传输条件、控制方式、流程等方面的规定被称为通信协议。目前为止，世界上应用最广泛的无人机数据链通信协议是由美国制定的。通信协议主要由以下方面构成，即频率协议、网
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