文 献 综 述
【摘要】
无人驾驶技术近几年开始走向人们的视野中。谷歌，百度等技术公司都在研究自己的无人驾驶汽车，同时各大汽车厂商也都陆续推出自己的无人驾驶汽车产品。相信在不久的将来，无人驾驶技术将会逐渐走进人们的生活中。无人驾驶车辆状态检测系统主要是要实现无人驾驶车辆状态的可视化显示与智能控制报警等功能。无人驾驶车辆的状态主要分为车辆状态和行驶状态。
车辆状态的监控在现今的汽车行业基本已经实现，包括行驶速度，发动机情况（温度，转速，磨损情况），胎压，水温等等。
无人驾驶车辆的行驶状态除了导航所包含的位置方向等信息外还需要显示当前道路的状况，行驶时间等信息。
【关键词】
无人驾驶车辆，状态监控系统
【课题背景】
无人驾驶技术的产生是由于驾驶员的驾驶工作繁重，同时随着汽车拥有量的增加，非职业驾驶员的熟练增多，导致交通事故频繁发生。如何提高汽车的主动安全性和交通安全性已成为急需解决的社会性问题。
随着计算机技术、电子技术、图像处理等信息处理技术研究的发展，研究人员开始将各种先进的技术应用于汽车控制上，从而辅助驾驶员进行汽车的操纵控制，如目前已经实用化的制动防抱控制系统、驱动力控制系统、四轮转向系统以及汽车稳定性控制系统、自适应巡航控制、车道偏离报警等。在这些汽车电子控制系统研究的基础上，结合蓬勃发展的智能化信息处理技术，无人驾驶技术相应而生。未来实用化的智能汽车将最大限度地减少交通事故、提高运输效率、减轻驾驶员操纵负担，从而提高整个道路交通的安全性、机动性与汽车行驶的主动安全性。
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