概述：
随着科学技术的发展，无人机技术也随之展现出了蓬勃的生机。无论是无人车、无人机或地面武装机器人，都是这门学科的产物。而且随着发展这门技术将会更加贴近我们的生活。下面将就其生活中的应用，无人机的控制系统及其各模块的基本原理和相关技术进行简要描述。
无人机技术的应用：
单说目前，无人机技术已经被运用到了很多的领域，由于无人机具备侦察、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投、救援、喊话等能力，现已广泛应用于应急事件现场、森林防火、环保监测、地质侦查、道路拥堵侦查、野外救援等诸多应用场景且发挥了巨大的作用。
崔粲在《无人机航拍在铁路事故救援中应用思考》中总结道：“随着技术的进步，使用小型无人机进行事故现场救援的航拍已经成为可能，通过将航拍图像传输到救援指挥中心的方案可以克服之前地面拍摄静态图像的很多不足，可以方便指挥人员更具体地了解现场情况，更好地进行救援决策，有很强的推广应用价值。”[1]
王艳秋在《无人机系统在森林防火方面的应用及其发展》中提及：“在森林防火工作中，无人机系统有着极高的价值，可以实现日常巡视和循环监测，也能够为火灾扑救提供数据信息支持，保证火灾扑救的效果。”[2]类似的还有很多其他方面的作用，在这里就不再赘述。
通过无人设备，我们可以不必身临其境却能完成诸多的操作，在某些危险的情况下不仅能保障人的安全，还能做到许多哪怕人在场也做不到的一些事。生存能力强，机动性高，反应速度快都是无人机的优点。那无人机是如何完成如此花样繁多的任务呢，其背后的操控系统则是关键。
无人机控制系统：
无人机的控制系统，一般由无人车运动的三维可视化仿真、数据通信和视频的解码及显示等模块组成。同时，由不同功能需求也可增加对应的功能模块。如基于 STM32F407 的多用途无人机巡检拓展模块[3]。
控制系统按照需求可以对单个无人机进行控制，或者对多个无人机系统[]进行控制。多无人机的控制像多无人机系统情报侦察监视与打击体系[4]（UAS-ISRK）或应急指挥体系组网都是将无人机拓展为队伍进行控制而组成的体系。其中ISRK便是由长航时远程无人机、高空无人机、攻击无人机等无人机平台和地面指挥系统组成。统一指控，统一保障。不同种类的无人机搭配使用，发挥各自优势。以此来完成更加复杂或要求更高的任务。城市中的无人机组在应急指挥组网[5-8]中则是与摄像头等设备进行配合来实现城市交通状况的更加完善的覆盖。
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