一、基于STM32的智能健康马桶盖设计与实现文献综述
（一）国内外研究现状
随着物联网智能化时代的来临，人们对智能化可穿戴设备的需求日益增长。智能医疗器械、健康管理系统等吸引了国内外众多科学研究者的关注，具备智能健康检测和健康管理的智能马桶盖及卫浴可穿戴设备已经成为嵌入式系统研究的热点。
国外现状：
在国外，注重健康与科技结合的人们在智能马桶的研发上已投入大量的人力和资金。
最早在英国，一家制造厂商已经研制出一种智能马桶，主演可通过粪便检测进而发现使用者的健康问题，分析主人所需要的食物，再自动向超市订购食品。此智能马桶装有多用途互动电脑软件的新设计，可发声、自动冲洗，当它检验出任何疾病症状时，医生可通过软件及时查看病人情况。
在美国，英特尔高级主管在年春季英特尔开发者论坛上说，英特尔将推动现有的单核心处理器向双核，甚至多核芯片发展，推出此类芯片，除了满足服务器市场上的一些客户的强烈要求，普通客户可以利用该技术来改善生活质量，构建强大的健康家庭网络。例如，英特尔的核心芯片将于你的洗手间处，检查早晨的排泄物，分析血液等类似物的症状。智能马桶一旦发现可疑的现象，便自动联系医生，并自动检查你的网络日历以安排一个合适的见面时间。[11]
在日本，在人体工程学领域也已经有了专门针对老龄化、老年人生理心理特点所做的专业的智能设研究。例如日本东陶机器公司(TOTO)就生产了一款智能马桶，名为“聪明的马桶”，是专门针对老年人开发的老龄化智能马桶产品。根据老年人生理机能的衰退这一现象，给马桶安装了尿液收集器和臂带，不仅能智能分析使用者的尿液成分，测量血压、体温还可以利用嵌在地板内的秤测量使用者的体重，并且将数据自动发送到用户的移动设备或者发送给医生。智能马桶帮助老人节省在医院排队的时间，节约医院资源。TOTO 为了提高老年人健康意识，研发另外一种智能马桶可以根据老年人的生活习惯，掌握老年人上厕所的具体时段，到了相应时段自动加热，使老年人在寒冷的冬季上厕所也能感到温暖。TOTO 的这些无障碍设计的通用卫浴理念解决了一系列老龄化问题，提升了老年人主观幸福感。
通过这些调查研究发现，与国外的卫浴空间相比，中国在智能马桶及深入对于老年人卫浴空间的研究和实践还有待全面的提升。希望通过无障碍通用卫浴设计理念，提升用户的使用体验、深入消除老年人在独立使用卫浴设施时的物理障碍、心理障碍，确保老年生活的舒适、安全和方便。[6]
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