一、文献综述
（一）国内外研究现状以及研究主要成果
跟车模型
跟驰理论的研究开始于50年代,1950年Reushel和1953年Pipes对跟驰过程的研究,标志着跟驰理论解析方法研究的开始。Gazis、Her-man、Rothory等人于1960年前后在美国通用汽车动力实验室提出的GM系列模型,成为早期跟驰理论研究中最重要工作。
80年代以后,跟驰模型研究得到较大发展。根据各模型假设的特点,可以将大部分模型划分为基于安全车头间隔、基于驾驶员心理反应和基于期望车头间隔等三类。
1、基于安全车头间隔的模型
Gipps于1980年开发了一个用于交通流模拟软件的跟驰模型。该模型假设:FV在跟随行驶的过程中将与LV保持一个安全距离,以便在前车突然减速时能把车速降低到一个安全水平。
另一个类似模型是Benekohal和Treiterer在CARSIM交通仿真软件开发中建立的。它的开发是为了更真实地模拟高速公路上的跟驰行为并提供在拥挤状态下反复停车-起步过程的模拟功能。模型的假设同样为保持避免碰撞的车头间距,其核心是对车辆避免碰撞的运动方程求解。
2、基于驾驶员心理反应的模型
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