文献综述
一、课题研究背景及研究意义近些年来，随着永磁材料性能的不断提升和成本的降低，采用永磁材料的各类电机（特别是永磁同步电动机）已经在广受瞩目的电动汽车中得到了较多的应用，并且在新能源风能开发与利用、铁道与城市轨道交通等领域崭露头角。
由于在体积、 重量、效率等方面有较大优势，永磁同步电动机的应用将会更加晋及。
永磁同步电机通常可以分为表贴式永磁同步电机（Surface PMSM, SPMSM）和内置式永磁同步电机（Interior PMSM, IPMSM）。
内置式永磁同步电机是永磁体位于转子内部，磁极直轴磁阻小，且相邻的极间交轴磁阻大，使得转子磁路不对称，可以利用其产生较大的同步转矩，轴电感不相同，电磁性能表现为凸极性。
目前，内置式永磁同步电机已经应用于众多领域。
PMSM控制理论迅速发展，矢量控制与直接转矩控制是现今电力驱动市场上最完善的两种控制策略。
本课题围绕永磁同步电动机模型预测及其控制技术，从理论基础、仿真分析和硬件平台运行三个层面，评估这种模型预测直接转矩控制技术的性能，力争做到将理论分析与简单实用、仿真运用、调速应用相结合。
模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。
早在1978年，J.Richalet等就提出了预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。
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