摘要
智能循迹避障小车作为移动机器人领域的重要研究方向，近年来受到广泛关注。
它集成了传感器技术、嵌入式控制系统、路径规划算法等多学科知识，并在工业自动化、智能交通、服务机器人等领域展现出巨大应用潜力。
本文首先介绍智能循迹避障小车的概念、组成及应用，然后回顾其发展历程，重点阐述基于嵌入式控制系统的智能循迹避障小车研究现状，包括主流硬件平台、软件架构、循迹算法和避障算法等方面，并对不同方法的优缺点进行比较分析。
最后，总结当前研究存在的问题和挑战，并展望未来的发展趋势。
关键词：智能循迹避障小车；嵌入式控制系统；传感器；路径规划；文献综述
智能循迹避障小车是一种能够自主识别预设路径并自动行驶，同时具备障碍物感知和避障能力的移动机器人系统。
其核心技术包括传感器感知、嵌入式控制和路径规划等。
智能循迹避障小车通常由以下几个部分组成：
1.传感器模块:用于感知周围环境信息，如红外传感器、超声波传感器、摄像头等。
2.控制模块:基于嵌入式系统，负责接收传感器数据，进行处理判断，并控制电机驱动小车运动。
3.电机驱动模块:接收控制模块指令，驱动电机，使小车按指定方向和速度运动。
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