摘要
固体波动陀螺作为一种新型陀螺仪，具有高精度、高可靠性、长寿命等优点，在航空航天、国防军工等领域具有广泛的应用前景。
半球谐振子是固体波动陀螺的核心敏感元件，其频率特性直接影响陀螺的测量精度。
频差参数是衡量半球谐振子性能的重要指标之一，对其进行精确测量对于提高陀螺性能具有重要意义。
本文首先介绍了固体波动陀螺和半球谐振子的基本概念，然后综述了国内外关于半球谐振子频差参数测量的研究现状，分析比较了各种测量方法的优缺点，并对未来发展趋势进行了展望。
关键词：固体波动陀螺；半球谐振子；频差参数；测量方法；文献综述
#1.1固体波动陀螺
固体波动陀螺是一种基于科里奥利效应的新型陀螺仪，它利用弹性材料的振动来检测角速度。
与传统的机械陀螺仪相比，固体波动陀螺具有结构简单、体积小、重量轻、功耗低、成本低等优点，并且在抗冲击、抗振动等方面也具有明显优势。
#1.2半球谐振子
半球谐振子是一种常用的固体波动陀螺敏感元件，它由一个半球形的谐振体和支撑它的结构组成。
当陀螺仪受到外部角速度作用时，半球谐振子会发生振动，通过检测振动信号的变化就可以测量出角速度。
#1.3频差参数
频差参数是指半球谐振子在不同振动模态下的频率差值，它是衡量半球谐振子性能的重要指标之一。
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