摘要
随着汽车数量的急剧增加，交通事故已成为全球性的重大公共安全问题。
为减少交通事故的发生，保障人们的生命财产安全，车载防碰撞系统应运而生。
本文围绕基于单片机的车载防碰撞系统展开研究，首先介绍了车载防碰撞系统的概念、意义以及国内外研究现状；其次，对车载防碰撞系统的硬件和软件设计进行了详细分析，包括传感器选择、单片机应用、碰撞检测算法等关键技术；最后，对当前研究进行了总结和展望，指出了未来研究方向。
关键词:车载防碰撞系统，单片机，传感器，碰撞检测算法，安全驾驶
#1.1相关概念解释
1.1.1车载防碰撞系统车载防碰撞系统(CollisionAvoidanceSystem,CAS)是一种主动安全技术，旨在通过传感器感知车辆周围环境，实时监测潜在的碰撞风险，并在必要时发出警报或采取主动干预措施，以避免或减轻碰撞事故的发生。
1.1.2单片机单片机（MicrocontrollerUnit,MCU）,又称单片微控制器,是一种将中央处理器、存储器、输入/输出接口等集成在一块芯片上的微型计算机系统，广泛应用于各种嵌入式系统中。
1.1.3传感器传感器是将物理量（如距离、速度、光强等）转换为电信号的器件，是车载防碰撞系统获取环境信息的关键部件。
常用的车载传感器包括超声波传感器、毫米波雷达、摄像头等。
1.1.4碰撞检测算法碰撞检测算法是车载防碰撞系统的核心，用于根据传感器数据判断车辆是否处于潜在的碰撞危险中。
常用的碰撞检测算法包括基于距离的算法、基于时间的算法、基于机器学习的算法等。
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