具有不对称输入饱和非线性系统的量化控制文献综述

 2024-07-25 16:31:02
摘要

随着控制理论和网络技术的快速发展,量化控制作为一种有效的控制策略,在网络控制系统中得到了广泛应用。

量化控制利用有限比特信息来表示控制信号,降低了通信带宽占用,但也引入了量化误差,对系统稳定性和性能带来了挑战。

尤其对于具有非线性特性的系统,量化控制器的设计更加复杂。

本文针对一类具有不对称输入饱和非线性系统,对量化控制方法进行了综述。

首先,介绍了量化控制和输入饱和非线性系统的基本概念,并概述了该领域的研究现状。

其次,重点阐述了基于扇区划分和自适应律的量化控制器设计方法,并分析了其优缺点。

最后,总结了已有研究成果,并展望了未来的研究方向。


关键词:量化控制;输入饱和;非线性系统;扇区划分;自适应控制

1.引言

近年来,随着网络技术的迅猛发展,控制系统的设计理念和实现方式发生了巨大变革。

网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)作为一种新型的控制系统,利用通信网络连接系统的各个组成部分,实现了信息交互和远程控制。

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