文献综述
摘要 压销作为汽车制造过程中一道必要的工序，在配合精度与操作人员的经验、身体状况等方面有着较高的要求。传统的压销机自动化程度低、劳动强度大、容易产生偏差，难以符合当今生产环境下不断提高生产效率的要求。结合发动机实际生产的需要，本文研制开发了基于PLC控制系统下的三位一体半自动压销装置，有效解决了手工压销无法适应加工批量大、供货周期短、精度要求高的难题。
关键词 三位一体半自动压销机；PLC控制
前 言
在我国，汽车行业经历了大半个世纪的发展，在国民经济发展中已经占据了举足轻重的地位。然而我国汽车制造生产企业规模小，成本高，自动化程度低，创新能力弱，在汽车底盘内的传动系结构中，压销环节大多采用以杠杆机构为核心的传统压销机，通过人工控制整个生产流程，费时费力，难以满足高精度的生产要求。或者采用机械手来完成销子类汽车零件的取料，然而这种方式投资大，设备的造价高，并且工作时受空间限制，不适应柔性化的生产制作，操作非常不方便。因而实现三位一体半自动化控制系统的设计，是十分有意义的。可以在汽车制造过程中的压销环节充分解放人力，实现自动化生产，并且能够调控和监控生产的运行，实现自动检测，保持机器在生产最佳状态运行。
正 文
在国内已有的压销机中，传统压销机的核心为杠杆机构，其工作流程为将毛坯装夹在工作台上，然后将预选过的销钉放置在销孔中，通过摇臂转动丝杠，移动工作台，将压销机压头对准销钉，最后利用杠杆，大力将销钉压入销孔。该过程有两个难点：第一，工作台的精确定位，要求压头与销孔的轴心偏差不得超过30um；第二，销钉的压入深度，要求距销孔上端面恒为5plusmn;0.5mm。利用传统压销机压销，这两项指标的实现程度与操作人员的操作经验、身体状况密切相关，难以满足高效率、高精度的要求。
而新型压销机包括了YXJ液压自动化压销机、保持架自动压销机、ATHD-030型数控压销机等多种类型。
YXJ液压自动化压销机包括了人机界面管理、机床手动控制、示教功能、机床自动控制、工件参数备份等模块。其中人机界面采用了类Windows的全中文界面，通过键盘实现对工艺参数的设定和修改。在手动模式下，可以对机床的坐标轴进行点动、原点返回控制，并对输出点进行手动控制；在自动模式下，可以按照事先设定的轨迹进行加工。当更换工件种类时，可以对已设定工艺参数的工件进行备份，以便将来重新取出继续使用。对于压销过程中的两个难以控制的环节，该自动化压销机均可以有效的控制：第一，压头轴心与销孔轴心之间的位置偏差由数控系统的控制精度和滚珠丝杠的传动精度来保证；第二，销钉压入销孔中的深度可通过调整液压缸的压力，以及压入到位后的保持时间来保证。
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