一.课题研究的背景以及意义
随着科技的不断快速发展，汽车已经成为了人民日常生活之中不可或缺的一部分。受经济增长和汽车数量增长等问题的影响，交通事故变得更加频繁，导致了时间的浪费，环境的污染和财产的损失。因此，我国政府鼓励建设智能交通系统。用于改善行车的安全，环节城市的拥堵，提高行驶的效率，解决空气的污染。
智能小车是轮式移动机器人研究领域的一项重要内容,涵盖了机械、汽车电子、电气、计算机、检测技术、模式识别与智能控制等多个学科。它是陆地自主行驶车辆(Autonomous Ground Vehicle,AGV)的一种[13]。
进入21世纪以来，智能化与自动化扮演着越来越重要的角色。计算机技术、自动化控制技术、信息融合技术以及图像处理技术的飞速发展，使得人们不得不重视将这些技术运用到汽车领域中，从而减轻驾驶员的驾驶负担，降低全球交通事故的发生频率等，这一切的一切俨然成为了全球科学家共同关注的研究课题。例如：兴起于美国的智能交通系统（Intelligent Transport Systems），不仅是这些技术运用于汽车领域的体现，同时也是解决各类交通安全问题的重要解决方法。
与此同时，我国也开始关注汽车智能化的研究。每当全国电子大赛和不同省的电子大赛举办的时候，毫无意外的都会有智能小车这方面的题目，全国各高等院校也十分重视该课题的研究，可见这个课题的研究意义很充分。本次设计就是在这样的背景下提出的，路径识别是非常有意义的一个分支，可以通过STM32，CMOS摄像头，光电摄像头，单片机实现。路径识别研究的成功有利于提高汽车的效益，减少事故发生的概率，实现车的自动化驾驶[1]。
因此，研究智能汽车的路径识别系统有着具体的现实意义。
二．国内外研究现状
2.1 国内研究现状
我国对智能小车路径识别技术的研究仍然处于初级阶段，与国际先进水平存在技术差距，目前还不具备将其应用于轿车的能力，主要是各大高校在电子大赛展示出不同的设计理念，展示了其自身的研究和技术探索的结果，并不断取得一个又一个阶段的成果。
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